Задачи
Обеспечить автономную навигацию БПЛА без спутниковой связи
Без резервного канала навигации потеря сигнала ГНСС означает автоматический срыв миссии беспилотного аппарата
Зависимость от инфраструктуры
Штатная навигация БПЛА строилась на сигнале ГНСС. В условиях его подавления или искажения аппарат терял ориентацию и не мог выполнять задачи.
Сложная радиосреда
Заказчик работает в условиях, где искажение и подавление спутникового сигнала — не исключение, а системная реальность.
Что сделали
Как мы действовали
Разработка и интеграция системы визуальной навигации без GPS
Анализ условий эксплуатации
Изучили среду, в которой работает заказчик: характер помех, типовые маршруты, требования к точности навигации и особенности бортовой архитектуры БПЛА «ХабИнноТех».
Проектирование системы машинного зрения
Разработали модуль навигации: бортовая камера фиксирует изображение в реальном времени, алгоритм сопоставляет ориентиры и рассчитывает положение БПЛА без обращения к спутникам.
Интеграция с бортовой системой
Встроили модуль в существующую авионику. Система работает параллельно со штатными датчиками и автоматически переключается на визуальную навигацию при потере сигнала.
Тестирование в «боевых» условиях
Провели испытания в зонах с подавленным спутниковым сигналом: проверили устойчивость навигации, точность удержания курса и корректность выполнения автономных миссий.
Передача в эксплуатацию
Заказчик получил готовое решение с документацией и операторскими инструкциями, а БПЛА выполняет автономные миссии независимо от наличия и качества ГНСС.
Результаты
Операционная независимость от спутниковой инфраструктуры
Система машинного зрения для БПЛА снижает зависимость от качества спутниковой связи
БПЛА выполняет миссии в условиях полного подавления ГНСС
Беспилотник сохраняет ориентацию в пространстве и точно следует маршруту там, где прежде миссии систематически прерывались.
Устранение критической зависимости
Навигация БПЛА больше не зависит от внешней инфраструктуры — ни от спутников, ни от наземных маяков или ретрансляторов.
Обеспечение непрерывности операций
Переход в режим автономной навигации происходит автоматически, без вмешательства оператора.
Полная совместимость с авиапарком
Система интегрирована в штатную бортовую архитектуру без замены платформы и остановки операционной деятельности компании.
Фото
Галерея проекта
Связь
Расскажите о задаче
Не обязательно иметь готовое ТЗ — достаточно описать ситуацию. Остальные вопросы уточним на встрече и предложим, с чего начать.