Файлы cookie, обязательные для корректной работы сайта, всегда включены

Остальные можно настраивать.

Обязательные cookies

Включены всегда. Эти файлы cookie важны для работы сайта и использования его функций. Их нельзя отключить. Они устанавливаются в ответ на ваши действия, например, при установке настроек конфиденциальности, входе в систему или заполнении форм.

Аналитические cookies

Disabled

Эти файлы cookie помогают нам анализировать работу сайтов и маркетинговых кампаний, а также настраивать контент под вас.

Рекламные cookies

Disabled

Эти файлы cookie предоставляют информацию о ваших действиях в сети, что позволяет показывать вам более релевантную рекламу или ограничивать количество показов. Эти данные могут быть переданы другим рекламодателям.

Связь

Расскажите о задаче

Не обязательно иметь готовое ТЗ — достаточно описать ситуацию. Остальные вопросы уточним на встрече и предложим, с чего начать.

[{"lid":"5920831975510","ls":"10","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"nm","li_ph":"\u0418\u043c\u044f","li_name":"name","li_req":"y","li_nm":"name"},{"lid":"5920831975511","ls":"20","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"ph","li_name":"phone","li_masktype":"a","li_maskcountry":"RU","li_req":"y","li_nm":"phone"},{"lid":"5920831975512","ls":"30","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"em","li_ph":"Email","li_name":"email","li_req":"y","li_nm":"email"},{"lid":"5920831975513","ls":"40","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"ta","li_ph":"\u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439","li_rows":"3","li_name":"comment","li_nm":"comment"},{"lid":"5920831975514","ls":"50","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"cb","li_label":"\u042f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f <a href=\"\/eula\" style=\"color: var(--uc-color-color-gDNsjvth,#f9f9f9); box-shadow: none; text-decoration: none; border-bottom-style: solid; border-bottom-color: var(--uc-color-color-gDNsjvth,#f9f9f9); border-bottom-width: 1px;\">\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>","li_name":"\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435","li_req":"y","li_nm":"\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435"},{"lid":"5920831975515","ls":"60","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"cb","li_label":"\u0414\u0430\u044e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"\/privacy\" style=\"color: var(--uc-color-color-gDNsjvth,#f9f9f9); box-shadow: none; text-decoration: none; border-bottom-style: solid; border-bottom-color: var(--uc-color-color-gDNsjvth,#f9f9f9); border-bottom-width: 1px;\">\u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a>","li_name":"\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445","li_req":"y","li_nm":"\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445"}]

Обсудить проект

Главная

Кейсы

ХабИнноТех

Автономная система машинного зрения для БПЛА

БПЛА «ХабИнноТех» не могли выполнять миссии в зонах с подавленным сигналом ГНСС. Мы разработали систему машинного зрения, которая позволяет беспилотнику ориентироваться в пространстве без спутниковой навигации.

Обсудить проект

Задачи

Обеспечить автономную навигацию БПЛА без спутникового сигнала

Без резервного канала навигации потеря сигнала ГНСС означает автоматический срыв миссии беспилотного аппарата

Зависимость от инфраструктуры

Штатная навигация БПЛА строилась на сигнале ГНСС. В условиях его подавления или искажения аппарат терял ориентацию и не мог выполнять задачи.

Сложная радиосреда

Заказчик работает в условиях, где искажение и подавление спутникового сигнала — не исключение, а системная реальность.

Что сделали

Как мы действовали

Разработка и интеграция системы визуальной навигации без GPS

Анализ условий эксплуатации

Изучили среду, в которой работает заказчик: характер помех, типовые маршруты, требования к точности навигации и особенности бортовой архитектуры БПЛА «ХабИнноТех».

Проектирование системы машинного зрения

Разработали модуль навигации: бортовая камера фиксирует изображение в реальном времени, алгоритм сопоставляет ориентиры и рассчитывает положение БПЛА без обращения к спутникам.

Интеграция с бортовой системой

Встроили модуль в существующую авионику. Система работает параллельно со штатными датчиками и автоматически переключается на визуальную навигацию при потере сигнала.

Тестирование в «боевых» условиях

Провели испытания в зонах с подавленным спутниковым сигналом: проверили устойчивость навигации, точность удержания курса и корректность выполнения автономных миссий.

Передача в эксплуатацию

Заказчик получил готовое решение с документацией и операторскими инструкциями, а БПЛА выполняет автономные миссии независимо от наличия и качества ГНСС.

Результаты

Операционная независимость от спутниковой инфраструктуры

Система машинного зрения для БПЛА снижает зависимость от качества спутниковой связи

БПЛА выполняет миссии в условиях полного подавления ГНСС

Беспилотник сохраняет ориентацию в пространстве и точно следует маршруту там, где прежде миссии систематически прерывались.

Устранение критической зависимости

Навигация БПЛА больше не зависит от внешней инфраструктуры — ни от спутников, ни от наземных маяков или ретрансляторов.

Обеспечение непрерывности операций

Переход в режим автономной навигации происходит автоматически, без вмешательства оператора.

Полная совместимость с авиапарком

Система интегрирована в штатную бортовую архитектуру без замены платформы и остановки операционной деятельности компании.

Связь

Расскажите о задаче

[{"lid":"1775207894845","ls":"10","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"nm","li_ph":"\u0418\u043c\u044f","li_name":"name","li_req":"y","li_nm":"name"},{"lid":"1775207981293","ls":"20","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"ph","li_name":"phone","li_masktype":"a","li_maskcountry":"RU","li_req":"y","li_nm":"phone"},{"lid":"1775207894844","ls":"30","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"em","li_ph":"Email","li_name":"email","li_req":"y","li_nm":"email"},{"lid":"1775208021388","ls":"40","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"ta","li_ph":"\u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439","li_rows":"3","li_name":"comment","li_nm":"comment"},{"lid":"1775208046350","ls":"50","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"cb","li_label":"\u042f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f <a href=\"\/eula\" style=\"color: var(--uc-color-color-gDNsjvth,#f9f9f9); box-shadow: none; text-decoration: none; border-bottom-style: solid; border-bottom-color: var(--uc-color-color-gDNsjvth,#f9f9f9); border-bottom-width: 1px;\">\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>","li_name":"\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435","li_req":"y","li_nm":"\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435"},{"lid":"1775208100882","ls":"60","loff":"","li_parent_id":"","li_type":"cb","li_label":"\u0414\u0430\u044e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"\/privacy\" style=\"color: var(--uc-color-color-gDNsjvth,#f9f9f9); box-shadow: none; text-decoration: none; border-bottom-style: solid; border-bottom-color: var(--uc-color-color-gDNsjvth,#f9f9f9); border-bottom-width: 1px;\">\u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a>","li_name":"\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445","li_req":"y","li_nm":"\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445"}]