Мы используем файлы cookie и сервис Яндекс Метрика для работы сайта и аналитики. Продолжая пользоваться сайтом, вы соглашаетесь с использованием файлов cookie в соответствии с политикой
Файлы cookie, обязательные для корректной работы сайта, всегда включены
Остальные можно настраивать.
Связь
Расскажите о задаче
Не обязательно иметь готовое ТЗ — достаточно описать ситуацию. Остальные вопросы уточним на встрече и предложим, с чего начать.
Каждый тест алгоритмов восприятия сельскохозяйственных роботов Advanced Farm Technologies требовал подключения камеры и ручного воспроизведения сцены. Мы устранили это ограничение с помощью программного эмулятора.
Разработка алгоритмов тормозила из-за зависимости от физического оборудования
Несовершенство процессов
Для каждого теста нужно подключать стереоскопическую камеру к рабочему месту и физически воспроизводить сцену, что тормозит и разработку, и тестирование.
Точность эмуляции как условие успеха
Эмулятор должен воспроизводить поведение реальной камеры точно, иначе алгоритмы, обученные на виртуальных данных, не «сработают» для реального робота.
Что сделали
Как мы действовали
Создали полностью программный эмулятор стереоскопической камеры
Анализ задачи
Проектирование эмулятора
Разработка
Отладка и проверка точности
Передача команде
Анализ задачи
Изучили, как команда подходит к алгоритмам компьютерного зрения и где физическая камера создает узкие места в процессе.
Результаты
Ускорение циклов разработки и тестирования
Все за счет устранения зависимости от физического оборудования
Цикл разработки-тестирования ускорился многократно
Тест запускается с рабочего места разработчика за секунды.
Точность алгоритмов роботов выросла
Робот увереннее работает в реальных условиях благодаря точно обученным алгоритмам.
Разработка без физической камеры
Не нужно подключать оборудование и воспроизводить сцены вручную — достаточно 3D-модели и эмулятора.
Расширенный охват тестирования
Команда свободно тестирует условия, которые раньше требовали специальной подготовки.
Тесты запускаются быстрее
Разработчики больше не тратят время на подключение камеры и подготовку сцены.
Связь
Расскажите о задаче
Не обязательно иметь готовое ТЗ — достаточно описать ситуацию. Остальные вопросы уточним на встрече и предложим, с чего начать.